نظام دفع كهربائي SCR DC ناضج
يعتمد تقنية التنظيم في سرعة التيار المستمر بتقمية SCR. ويُدار ونش الحفر والطاولة الدوارة بواسطة محركات تيار مستمر، مقدّمين عزم دوران عاليًا ثابتًا عند السرعات المنخفضة وتنظيمًا لا نهائيًا للسرعة. ويتميز بتكيّف قوي مع الأحمال، وخرج مستقر لمعلمات الحفر، ومقاومة فائقة لتقلب جهد الشبكة، ويتناسب تمامًا مع ظروف الحفر الطبقي المعقد متوسط العمق.